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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
OAI收割
美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
First Wide Field-of-view X-Ray Observations by a Lobster-eye Focusing Telescope in Orbit
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2022, 卷号: 941, 期号: 1, 页码: L2
作者:
Zhang, C
;
Ling, ZX
;
Sun, XJ
;
Sun, SL
;
Liu, Y
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提交时间:2023/11/09
Design and Field Performance of Octupole Magnet With Skew Quadrupole Component in HEPS
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 4000204
作者:
Yang, M
;
Chen, FS
;
Xu, YD
;
Wu, YF
;
Zhu, YS
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提交时间:2023/11/10
Superconducting multipole wiggler with large magnetic gap for HEPS-TF
期刊论文
OAI收割
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2022, 2022, 卷号: 33, 33, 期号: 2, 页码: 16, 16
作者:
Sun, XJ
;
Chen, FS
;
Yang, XC
;
Chen, W
;
Bian, XJ
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提交时间:2023/11/10
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OAI收割
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
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提交时间:2020/07/18
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
Comparison of heavy-ion transport simulations: Collision integral with pions and Delta resonances in a box
期刊论文
OAI收割
PHYSICAL REVIEW C, 2019, 卷号: 100, 期号: 4, 页码: -
作者:
Ono, A
;
Xu, J
;
Colonna, M
;
Danielewicz, P
;
Ko, CM
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/10/16
QUANTUM MOLECULAR-DYNAMICS
SYMMETRY ENERGY
ISOSPIN PHYSICS
MEAN-FIELD
DEPENDENCE
EMISSION
EQUATION
MODELS
MATTER
STATE
Mobile robot motion control and autonomous navigation in GPS-denied outdoor environments using 3D laser scanning
期刊论文
OAI收割
Assembly Automation, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 469-478
作者:
Yang QF(杨奇峰)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
He, Guojian
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/09
Motion control
Mobile robot
3D laser scanning
Autonomous navigation
GPS-Denied outdoor environment
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/03/22
quadruped robot
dynamics
quadratic programm
screw theory
RTSNet: Real-Time Semantic Segmentation Network for Outdoor Scenes
会议论文
OAI收割
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:
Ma, Mingyu
;
Zou FS(邹风山)
;
Xu F(徐方)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/05/24
semantic segmentation
real-time
outdoor scenes
RTSNet
mean intersection-over-union