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自动化研究所 [10]
宁波材料技术与工程研... [2]
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OAI收割 [12]
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会议论文 [9]
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Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
OAI收割
澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
OAI收割
青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
OAI收割
Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
Enhanced Photoelectrical Response of Hydrogenated Amorphous Silicon Single-Nanowire Solar Cells by Front-Opening Crescent Design
期刊论文
OAI收割
NANOSCALE RESEARCH LETTERS, 2016, 卷号: 11
Yang, Zhenhai
;
Cao, Guoyang
;
Shang, Aixue
;
Lei, Dang Yuan
;
Zhang, Cheng
;
Gao, Pingqi
;
Ye, Jichun
;
Li, Xiaofeng
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提交时间:2016/09/18
Broadband and wide-angle light harvesting by ultra-thin silicon solar cells with partially embedded dielectric spheres
期刊论文
OAI收割
OPTICS LETTERS, 2016, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1329-1332
Yang, Zhenhai
;
Shang, Aixue
;
Qin, Linling
;
Zhan, Yaohui
;
Zhang, Cheng
;
Gao, Pingqi
;
Ye, Jichun
;
Li, Xiaofeng
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/09/18
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
OAI收割
Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
OAI收割
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
会议论文
OAI收割
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, 2012
作者:
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Ye, Aixue
;
Xu, Zhengdong
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/08/19
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles
会议论文
OAI收割
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2012, 2012
作者:
Xu, Zhengdong
;
Yuan, Kui
;
Ye, Aixue
;
Zhu, Haibing
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/19
Docking control of intelligent wheelchair based on vision
会议论文
OAI收割
the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Lu, Tao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Zou, Wei
;
Xu, Zhengdong
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提交时间:2015/08/19