机构

• 自动化研究所 [7]
• 化学研究所 [1]
• 西北高原生物研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2024 [1]
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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文  OAI收割 Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Long Cheng;  Jian Wang;  Junfeng Fan   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/08 Robotic fish  Elastic spine  Variable stiffness  Stiffness adjustment strategy   A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文  OAI收割 Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4 作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/28 Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文  OAI收割 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文  OAI收割 Beijing, China, 2021-10-22 作者:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/14 A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, 2021-8-11 作者:  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Xiaocun Liao;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/06/14 multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning   An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave 会议论文  OAI收割 Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021 作者:  Xiaocun Liao;  Yuzhuo Fu;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/28 Elastic biomimetic fish tail  Kinematics model  Control coupling  Undulation fitting method   Soil erosion and corn yield in a cultivated catchment of the Chinese Mollisol region 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 10 作者:  Yang, Weige;  Zhang, Xiaocun;  Gong, Wei;  Ye, Yuanyuan;  Yang, Yongsheng   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/25 Deep Video Dehazing with Semantic Segmentation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 1-13 作者:  Wenqi REN;  Jingang ZHANG;  Xiangyu XU;  Lin MA;  Xiaocun CAO   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2018/10/09 Video Dehazing  Defogging   Conductive Water/Alcohol-Soluble Neutral Fullerene Derivative as an Interfacial Layer for Inverted Polymer Solar Cells with High Efficiency 期刊论文  OAI收割 ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2014, 卷号: 6, 期号: 16, 页码: 14189-14195 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/09 Inverted Polymer Solar Cells  Electron Extraction Layer  Neutral  Surface Electronic Conductivity  Power Conversion Efficiency