机构

• 自动化研究所 [4]
• 过程工程研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 会议论文 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/07/03 Deformation  Bending  2-DOF  Magnetic fields  Perpendicular magnetic anisotropy  Soft magnetic materials  Robots  Modeling, control, and learning for soft robots  surgical robotics: steerable catheters/needles   Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文  OAI收割 Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/05/28 Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy 会议论文  OAI收割 Yokohama, Japan, May 13-17, 2024 作者:  Chen, Jian;  Chen, Mingcong;  Zhao, Qingxiang;  Wang, Shuai;  Wang, Yihe   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/05/28 A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文  OAI收割 Sydney, Australia, 24-27 July 2023 作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2024/05/28 Interfacial charge transfer mechanism of oxygen reduction reaction in alkali media: Effects of molecular charge states and triphenylamine substituent on cobalt porphyrin electrocatalysts 期刊论文  OAI收割 COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2021, 卷号: 629, 页码: 9 作者:  Xu, Qingxiang;  Zhao, Long;  Yuan, Rui;  Chen, Yan;  Xue, Zhaoli   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/15 Cobalt porphyrin  Oxygen reduction reaction  Triphenylamine  Alkaline electrolyte  Partial charge   Construction of Ni-Co-Mn layered double hydroxide nanoflakes assembled hollow nanocages from bimetallic imidazolate frameworks for supercapacitors 期刊论文  OAI收割 MATERIALS RESEARCH BULLETIN, 2018, 卷号: 106, 页码: 243-249 作者:  Zheng, Xianli;  Han, Xue;  Zhao, Xiaoxian;  Qi, Jian;  Ma, Qingxiang   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/10/11 Ldh  Ni-co-mn  Metal-organic Frameworks  Supercapacitor   Ordered mesoporous alumina-supported bimetallic Pd-Ni catalysts for methane dry reforming reaction 期刊论文  OAI收割 CATALYSIS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 6, 期号: 17, 页码: 6542-6550 作者:  Ma, Qingxiang   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/06/20 EFFECT OF THERMAL HISTORY ON THE MELTING BEHAVIOR OF NYLON 1212 期刊论文  OAI收割 ACTA POLYMERICA SINICA, 2009, 期号: 11, 页码: 1126-1131 作者:  Zhang Chenggui;  Sun Chunhong;  Zhang Xiaojing;  Han, Charles C.;  Zhao Qingxiang   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/09 Nylon 1212  Crystallization  Annealing  Melting   Predict of radiosensitivity of human hepatoma cells irradiated with γ-rays by G2 PCC technique 期刊论文  OAI收割 He Jishu/Nuclear Techniques, 2005, 卷号: 28, 页码: 850-853 作者:  Yang, Jianshe;  Zhao, Jing;  Li, Wenjian;  Gao, Qingxiang;  Wang, Zhuanzi   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/27 Changes of cell-cycle progression of different types of tumor cell lines induced by 3Gy γ rays 期刊论文  OAI收割 He Jishu/Nuclear Techniques, 2005, 卷号: 28, 页码: 621-624 作者:  Xia, Jingguang;  Li, Wenjian;  Wei, Wei;  Zhao, Jing;  Jin, Xiaodong   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/03/27