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浏览/检索结果: 共204条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12 作者:  Li, Guotao;  Zhang, Can;  Su, Can;  Liu, Zhijie;  Liang, Xu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Evaluation of Agricultural Water Resources Allocation Efficiency and Its Influencing Factors in the Yellow River Basin 期刊论文  OAI收割 AGRONOMY-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 24 作者:  Zhang, Yan;  Gao, Chao;  Liu, Chengjian;  Li, Ping;  Chen, Xinchi   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/12/07 AWRAE  influencing factors  super-efficiency SBM model  SDE  Tobit regression model  Yellow River Basin   Ultrafast charge transfer in mixed-dimensional WO3-x nanowire/WSe2 heterostructures for attomolar-level molecular sensing 期刊论文  OAI收割 NATURE COMMUNICATIONS, 2023, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Lv, Qian;  Tan, Junyang;  Wang, Zhijie;  Gu, Peng;  Liu, Haiyun   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/01/07 A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13 作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/05/03 Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.   Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511 作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/01/16 Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm   Insights into the weathering behavior of pyrite in alkaline soil through electrochemical characterizations: Actual hazards or potentially benefits? 期刊论文  OAI收割 Journal of Hazardous Materials, 2023, 卷号: 451, 页码: 131145 作者:  Xiaonan Feng;  Zhijie Chen;  Shuai Wang;  Ling Cen;  Bing-Jie Ni   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/07 Expert consensus on the diagnosis and treatment of NTRK gene fusion solid tumors in China 期刊论文  OAI收割 THORACIC CANCER, 2022 作者:  Xu, Chunwei;  Si, Lu;  Wang, Wenxian;  Li, Ziming;  Song, Zhengbo   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/12/22 fusion  precision medicine  solid tumor  targeted therapy  tyrosine receptor kinase   Variations and sources of volatile organic compounds (VOCs) in urban region: insights from measurements on a tall tower 期刊论文  OAI收割 ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 16, 页码: 10567-10587 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/11/11 The deubiquitinase USP7 regulates oxidative stress through stabilization of HO-1 期刊论文  OAI收割 ONCOGENE, 2022, 卷号: 41, 期号: 33, 页码: 4018-4027 作者:  Gao, Ming;  Qi, Zijuan;  Deng, Min;  Huang, Hongyang;  Xu, Zhijie   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/11/08 HEME OXYGENASE-1  ARSENIC TOXICITY  UBIQUITINATION  USP7/HAUSP  ACTIVATION  MECHANISMS  CANCER  NRF2  P53