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浏览/检索结果: 共77条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序 Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2024, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 240-258 作者:  Zhang, XF;  Chen, W;  Zhu, XC;  Meng, N;  He, JW   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2026/03/18 Mapping Chinese annual gross primary productivity with eddy covariance measurements and machine learning 期刊论文  OAI收割 SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2023, 卷号: 857 作者:  Zhu, XJ;  Yu, GR   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2022/12/02 Engineering the Atomic Interface with Single Platinum Atoms for Enhanced Photocatalytic Hydrogen Production 期刊论文  OAI收割 ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION, 2020, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1295-1301 作者:  Chen, YJ;  Ji, SF;  Sun, WM;  Lei, YP;  Wang, QC   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2021/09/06 OXYGEN VACANCIES  TIO2  SEPARATION  ANATASE  SURFACE  WATER  STRATEGIES  REACTIVITY  CLUSTERS  PROGRESS   Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455 作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/07/11 Asymmetric configuration  contact-aided compliant mechanism  continuum robots  mechanical model  task-oriented optimization   A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2020/08/28 tendon-driven continuum manipulator  shape prediction  model-based  external force  friction  hysteresis  cable-driven mechanisms  medical robotics   Fabrication of Waterproof Artificial Compound Eyes with Variable Field of View Based on the Bioinspiration from Natural Hierarchical Micro–Nanostructures 期刊论文  OAI收割 Nano-Micro Letters, 2020, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-16 作者:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zhong Y(仲亚);  Zou WH(邹旿昊);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2020/08/29 Bioinspired  Hierarchical MLAs and NLAs  Waterproof artificial compound eyes  E-jet printing  Microfluidics chip   Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文  OAI收割 Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020 作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/11/28 Cross-scale additive direct-writing fabrication of micro/nano lens arrays by electrohydrodynamic jet printing 期刊论文  OAI收割 Optics Express, 2020, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 6336-6349 作者:  Zhou PL(周培林);  Yu HB(于海波);  Zou WH(邹旿昊);  Zhong Y(仲亚);  Wang XD(王晓朵)   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/03/22 Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Jiang W(江维);  Zhou YY(周圆圆);  Yu T(于涛);  He X(何啸);  Peng LH(彭丽华)   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/12/22 Robotic soft endoscopy  Situational awareness  Interventional status  Insertion length  Manipulating strategy