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面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
平行点云: 虚实互动的点云生成与三维模型进化方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 2572-2582
作者:
田永林
;
沈宇
;
李强
;
王飞跃
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/03/15
Parallel point clouds
virtual-real interaction
3D vision models
3D object detection
平行点云
虚实互动
三维视觉模型
三维目标检测
基于增强型点对特征的三维目标识别方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
作者:
朱枫
;
孔研自
;
崔芸阁
;
陈佛计
;
吴清潇
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/05/12
机器视觉
点对特征
三维目标识别
可见性约束
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术
期刊论文
OAI收割
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
作者:
祁峰
;
雷静
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提交时间:2019/09/21
太赫兹
三维目标重建
逆合成孔径雷达技术
大曲率目标
基于多传感器的三维目标位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
作者:
潘旺
;
朱枫
;
郝颖明
;
张丽敏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/10/22
机器视觉
位姿测量
多传感器
三维目标
直线提取
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于点云数据的三维目标识别和模型分割方法
期刊论文
OAI收割
图学学报, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 002, 页码: 274
作者:
牛辰庚
;
刘玉杰
;
李宗民
;
李华
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提交时间:2023/12/04
点云
深度学习
原始数据
三维目标识别
三维模型分割
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器