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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一鸣
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提交时间:2024/06/18
单框架控制力矩陀螺
永磁同步电机
高速转子系统
滑模控制
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
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提交时间:2024/04/24
分数布朗运动
记忆效应
剩余寿命
共性参数
随机参数
陀螺仪
环形激光器电源激励技术研究进展
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2023, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 323
作者:
江兴涛
;
郭文阁
;
武威
;
张立松
;
付龙玺
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提交时间:2023/12/13
laser power supply
flyback converter
double voltage circuit
RF excitation
impedance matching
激光器电源
反激变换器
倍压电路
射频激励
阻抗匹配
水平对抛式原子干涉陀螺物理系统研制
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 12
作者:
王先华
;
贾森
;
王一丁
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提交时间:2023/05/23
原子干涉测量
陀螺仪
角速度
Sagnac效应
基于线性位移模式的环形谐振子理论研究
期刊论文
OAI收割
导航定位与授时, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 140-147
作者:
裴永乐
;
高立民
;
徐亮
;
李华
;
李晓辉
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提交时间:2022/10/11
环形谐振子
哈密顿原理
弯曲问题
进动系数
二阶弯曲角频率
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法
期刊论文
OAI收割
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:
常三三
;
高波
;
张高鹏
;
边河
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提交时间:2021/04/13
光电平台
改进型Karnopp模型
摩擦力补偿
零速区间
线性扩张状态观测器
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划