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共19条,第1-10条
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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1761-1771
作者:
刘沛明
;
郭祥贵
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/09/20
多机械臂系统
二分一致性
预设时间和精度
人在环控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
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浏览/下载:589/0
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提交时间:2018/05/31
多智能体系统
一致性
分布式控制算法
自适应控制
异构
切换拓扑
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:314/0
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提交时间:2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
冲突控制是领域一般性的还是领域特殊性的?
期刊论文
OAI收割
心理科学, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 827-834
作者:
向玲
;
高晓琳
;
贾露霞
;
王宝玺
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提交时间:2017/02/16
认知控制
主动性控制
主动性控制
序列一致性效应
比例一致性效应
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent system
coordination control
mean square consensus
almost sure consensus
containment
communication noise
convergence rate