机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2011 [1]
• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种全方位移动机器人 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189 作者:  马书根 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充   具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240 作者:  马书根;  叶长龙;  李斌;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 蛇形机器人  万向机构  非完整约束  运动学控制