机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2011 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 血管主从介入手术导管机器人三维模糊控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 997-1002 作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05 主从介入手术  导管机器人系统  三维模糊控制  导管运动学模型   欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制 会议论文  OAI收割 2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  田宇;  张艾群;  李伟 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/06/06 欠驱动自主水下机器人  三维路径跟踪  制导函数  模糊控制