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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于TOF的单视角物体三维表面重建研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
林正日
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/10/25
飞行时间
目标物体三维重建
点云数据
Delaunay三角剖分
4阶段,看画读懂宝宝心
期刊论文
OAI收割
父母必读, 2016, 期号: 4, 页码: 80-83
作者:
李玲
;
李甦
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/02/13
心理发展
动作顺序
父母会
封闭图形
三维物体
野兽派
不知道
儿童发展
画中
毛刚
基于GPU的大场景三维重建和物体建模
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
刘鑫
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/09/02
三维场景重建
物体建模
基于GPU的快速算法实现
特征提取与匹配
捆绑调整
计算机集群
3D Scene Reconstruction
object modeling
GPU based fast implementation
feature extraction and matching
bundle adjustment
cluster
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制
会议论文
OAI收割
2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
作者:
杨唐文
;
韩建达
;
秦勇
;
阮秋琦
;
孙增圻
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/12/28
移动机器人系统
单目视觉
物体识别
三维测量
捡拾作业
路面交通场景中的车辆定位与识别
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张兆翔
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/09/02
三维模型
物体识别
物体分类
物体定位
物体跟踪
拟合度评估
演化计算
摄像机标定
3D Model
Object Recognition
Object Classification
Object Localization
Object Tracking
Fitness Evaluation
Evolutionary Computing
Camera Calibration
基于多鱼眼相机的三维重建
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张海威
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/09/02
鱼眼相机系统标定
鱼眼图像匹配
物体分割
三维重建
Calibration of fish-eye camera system
fish-eye image matching
object segmentation
3D reconstruction
基于图像的树类物体的三维重建
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2002, 卷号: 25.0, 期号: 009, 页码: 930
作者:
王洪斌
;
杜威
;
李华
;
刘彦宏
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提交时间:2023/12/04
树类物体
三维重建
建模
立体视觉
图像处理
植物生长模型