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	外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 \| 收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人外骨骼机器人被动训练强化学习控制策略
	上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析期刊论文 OAI收割江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 563-569 作者: 赵新刚; 杨启志; 孙梦涛; 马新坡; 蔡静 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2018/10/22 上肢康复机器人绳传动系统钢丝绳摩擦力补偿法试验
	上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮收藏 \| 浏览/下载：73/0 \| 提交时间：2016/01/25 上肢康复机器人人机交互系统主动康复训练神经肌骨模型