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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张兴轩   |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  向可馨   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27 运动功能分析与评价  下肢康复  表面肌电信号   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼   |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制   下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  王晓楠   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/07 下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制   下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 -   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   大鼠骨髓中巨核细胞伸入运动 会议论文  OAI收割 作者:  陆姮磊   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/08 伸入运动  胞浆  股骨  胸骨  细胞质  下肢骨  巨核细胞  骨髓细胞  大鼠  造血系统   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：271/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统