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	下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 张兴轩 \| 收藏 \| 浏览/下载：115/0 \| 提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人人体运动意图识别步态相位估计下肢动作预测关节力矩估计
	柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼 \| 收藏 \| 浏览/下载：131/0 \| 提交时间：2020/04/23 康复机器人下肢外骨骼机器人动力服人体意图识别
	下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者: 赵新刚; 薛增飞; 林光模; 苏陈 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人步态下肢行走
	下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2017, 卷号: 000 - \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人传感信号融合相位划分 LVQ 步态相位切换
	下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞收藏 \| 浏览/下载：269/0 \| 提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼结构设计控制方法康复机器人系统