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	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 OAI收割智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：219/0 \| 提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人主动训练步态轨迹运动想象脑机接口
	柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者: 赵新刚; 谈晓伟; 张弼 \| 收藏 \| 浏览/下载：130/0 \| 提交时间：2020/04/23 康复机器人下肢外骨骼机器人动力服人体意图识别
	下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人主动康复训练交互力估计交互控制
	下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 薛增飞收藏 \| 浏览/下载：268/0 \| 提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼结构设计控制方法康复机器人系统
	坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进收藏 \| 浏览/下载：272/0 \| 提交时间：2015/09/02 下肢康复机器人运动训练交互控制生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal