机构

• 金属研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2011 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 郑中义 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2015/09/02 轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  trajectory planning  complex curve  weaving welding  welding robot  mid-thick plates welding   爆炸消除中厚板焊接残余应力工艺数值模拟 期刊论文  OAI收割 焊接学报, 2011, 期号: 9, 页码: 105-108+118 管建军; 陈怀宁 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/04/12 爆炸处理  焊接残余应力  工艺模拟  中厚板