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机构
上海药物研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
成都生物研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [2]
2007 [2]
1995 [1]
1991 [1]
1986 [1]
1985 [2]
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学科主题
天然产物研究 [1]
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:
杨贵志
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2013/10/05
蛇形机器人
联结中枢模式生成器模型
运动神经元
循环抑制CPG模型
三维步态
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者:
唐超权
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/04/21
循环抑制
中枢模式发生器
蛇形机器人
耦合控制
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
卢振利
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
中枢模式发生器
循环抑制
运动控制
稳定性分析
蛇形机器人步态转换CPG控制器
期刊论文
OAI收割
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
双向循环抑制
中枢模式发生器
稳定性分析
运动控制
抗衰老植物药概览
期刊论文
OAI收割
植物杂志, 1995, 期号: 1, 页码: 24
赵红霞
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提交时间:2011/07/08
抗衰老:7916
植物药:4618
刺五加:2211
中枢神经系统功能:1886
延缓衰老:1566
内分泌:1212
传统医学:1100
神经衰弱:1013
淫羊藿:838
抑制作用:829
(±)-加锡果宁类似化合物的合成
期刊论文
OAI收割
药学学报, 1991, 期号: 08, 页码: 572-577
作者:
钱立刚
;
顾坤健
;
嵇汝运
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提交时间:2019/01/08
加锡果宁
喹诺酮
镇痛
麻醉
抗惊厥
中枢神经抑制作用
作用于神经系统药物的研究 1.4-甲氧基-1-甲基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹啉酮和有关化合物的合成
期刊论文
OAI收割
华西药学杂志, 1986, 期号: 01, 页码: 1-6
作者:
顾坤健
;
钱立刚
;
嵇汝运
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提交时间:2019/01/08
喹啉酮
中枢神经抑制作用
作用于神经系统药物的研究——1.4-羟基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹诺酮类似物的合成
期刊论文
OAI收割
药学学报, 1985, 期号: 04, 页码: 277-282
作者:
顾坤健
;
钱立刚
;
嵇汝运
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提交时间:2019/01/08
喹诺酮
中枢抑制作用
镇痛
抗惊蹶
1-千金芚啶碱用于静脉复合麻醉的实验观察
期刊论文
OAI收割
徐州医学院学报, 1985, 期号: 01, 页码: 20-22
作者:
卞春甫
;
段世明
;
邢淑华
;
秦伟
;
陈燕
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提交时间:2019/01/08
静脉复合麻醉
SPD
中枢抑制
四氢巴马汀
翻正反射消失
延胡索乙素
解热镇痛药
心率减慢
千金
静注