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	面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型期刊论文 OAI收割自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622 作者: 杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉收藏 \|
	融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128 作者: 唐超权; 王明辉; 李斌; 马书根收藏 \|
	基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 卢振利 \| 收藏 \|
	蛇形机器人步态转换CPG控制器期刊论文 OAI收割中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315 作者: 卢振利; 马书根; 李斌; 王越超 \| 收藏 \|
	抗衰老植物药概览期刊论文 OAI收割植物杂志, 1995, 期号: 1, 页码: 24 赵红霞收藏 \|
	(±)-加锡果宁类似化合物的合成期刊论文 OAI收割药学学报, 1991, 期号: 08, 页码: 572-577 作者: 钱立刚; 顾坤健; 嵇汝运 \| 收藏 \|
	作用于神经系统药物的研究 1.4-甲氧基-1-甲基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹啉酮和有关化合物的合成期刊论文 OAI收割华西药学杂志, 1986, 期号: 01, 页码: 1-6 作者: 顾坤健; 钱立刚; 嵇汝运 \| 收藏 \|
	作用于神经系统药物的研究——1.4-羟基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹诺酮类似物的合成期刊论文 OAI收割药学学报, 1985, 期号: 04, 页码: 277-282 作者: 顾坤健; 钱立刚; 嵇汝运 \| 收藏 \|
	1-千金芚啶碱用于静脉复合麻醉的实验观察期刊论文 OAI收割徐州医学院学报, 1985, 期号: 01, 页码: 20-22 作者: 卞春甫; 段世明; 邢淑华; 秦伟; 陈燕 \| 收藏 \|