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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:  
杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2013/10/05
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者:  
唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2013/04/21
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  
卢振利
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29
蛇形机器人步态转换CPG控制器 期刊论文  OAI收割
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1304-1315
作者:  
卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2010/11/29
抗衰老植物药概览 期刊论文  OAI收割
植物杂志, 1995, 期号: 1, 页码: 24
赵红霞
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2011/07/08
(±)-加锡果宁类似化合物的合成 期刊论文  OAI收割
药学学报, 1991, 期号: 08, 页码: 572-577
作者:  
钱立刚;  顾坤健;  嵇汝运
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/01/08
作用于神经系统药物的研究 1.4-甲氧基-1-甲基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹啉酮和有关化合物的合成 期刊论文  OAI收割
华西药学杂志, 1986, 期号: 01, 页码: 1-6
作者:  
顾坤健;  钱立刚;  嵇汝运
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/01/08
作用于神经系统药物的研究——1.4-羟基-3-(3-甲基-2-丁烯基)-2-喹诺酮类似物的合成 期刊论文  OAI收割
药学学报, 1985, 期号: 04, 页码: 277-282
作者:  
顾坤健;  钱立刚;  嵇汝运
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/08
1-千金芚啶碱用于静脉复合麻醉的实验观察 期刊论文  OAI收割
徐州医学院学报, 1985, 期号: 01, 页码: 20-22
作者:  
卞春甫;  段世明;  邢淑华;  秦伟;  陈燕
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/01/08