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主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
杜汶娟
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2020/01/10
主从式
Ftl
小包络运动步态
蛇形机器人
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:
赵忆文
;
路明
;
姜运祥
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提交时间:2017/07/17
脊柱微创手术
力反馈
阻抗控制
主从式手术机器人
仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
作者:
刘开周
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提交时间:2014/11/03
主从式UUVs
TMA
轨迹优化
距离最短
极大二分团搜索算法及其在认知无线电中的应用
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
范中吉
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提交时间:2011/06/08
认知无线电
主从式网络
最大二分团
频繁闭合项目集
极大二分团
主从式免疫克隆选择算法求解任务分配问题
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2011, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 424-428
作者:
石刚
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提交时间:2012/05/29
任务分配问题
主从式免疫克隆选择算法
迁入和迁出
种群
处理器
优化算法
抗体
多样性
生物免疫系统
适应值
基于DSP的实时图像处理系统的分析与应用
期刊论文
OAI收割
红外, 2006, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 5-9
作者:
卢京晶
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提交时间:2011/08/30
实时图像处理
主从式系统
并行式系统
Fpga
石油裂缝定位系统(OFPS)的研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
尹学诚
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提交时间:2015/09/02
OFPS
主从式
无线控制数据采集
P波
S波
LMS自适应滤波模式识别
BP神经网络
OFPS
wireless controlled data acquisition
P wave
S wave
adaptive filter
pattern recognition
neural network