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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山   |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护   力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201210290438.9, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/08/04 一种力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车  其特征在于：该水文绞车（2）安装在海洋石油平台（4）上  包括底座（201)  支撑架体（204）及力矩平衡式绞联滚筒组（207）  其中支撑架体（204）通过底座（201）安装在海洋石油平台（4）上  所述力矩平衡式绞联滚筒组（207）包括主动的大滚筒（216）及从动的小滚筒（223）  大滚筒（216）与小滚筒（223）通过一对齿轮啮合同步转动  所述大滚筒（216）上缠有信号缆（205）的一端  信号缆（205）的另一端连接有观测设备（1）  所述小滚筒（223）上缠有承重缆（203）的一端  承重缆（203）的另一端连接重块（202）  所述大滚筒（216)  小滚筒（223）转向相反  分别收放信号缆（205）和承重缆（203）  大滚筒（216）与小滚筒（223）所受信号缆（205）和承重缆（203）拉力的力矩相平衡。   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  马嘉 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  approximate dynamic programming  neural network control  disturbance observer   使用双频、双极化雷达提取雪水当量 会议论文  OAI收割 2005 施建成 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/01/05 雪水当量  双极化  定量反演  主动微波遥感  辐射传输模型  交叉极化  反照率  水文学家  雷达观测  气象科学