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面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
运动颗粒对传质过程影响的格子Boltzmann模拟
期刊论文
OAI收割
过程工程学报, 2020, 卷号: 21, 期号: 02, 页码: 125-133
作者:
贺睿
;
乔崇智
;
王利民
;
赵双良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/08
格子Boltzmann方法
强制对流传质
主动运动
运动颗粒
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:
杨维帆
;
曹小涛
;
张彬
;
赵伟国
;
林冠宇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
逆运动学模型
运动控制
主动光学
基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 427, 页码: 2601-2605
曲乃恒
;
杨桂林
;
郑天江
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/09/18
主动万向脚轮
运动解耦设计
全向移动机器人
运动分析
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:
耿令波
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提交时间:2014/08/10
主动介入导管
指数积方法
运动学
运动仿真
工作空间
多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639
作者:
李显凌
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2014/03/07
主动导管
运动学
弯曲控制
位置跟踪
微创介入手术
长焦距全景式航空遥感器像拖影分析及补偿抑制方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 07, 页码: 170-177
刘志明
;
朱明
;
陈黎
;
李清军
;
张雪菲
;
赵晓晖
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/03/07
遥感
图像拖影
图像分辨率
运动模糊补偿
主动补偿
调制传递函数
一种基于单幅图像的三维人脸建模与表情合成方法
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
舒之昕
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
人脸建模
表情合成
主动形状模型
散点插值
运动模型
面部划分
Face Modeling
Expression Synthesis
ASM
Scattered Data Interpolation
Motion Model
Facial Region Segmentation
低轨道运动目标傅里叶望远镜发射器设计
期刊论文
OAI收割
深圳大学学报理工版, 2011, 卷号: 第28卷, 期号: 第4期, 页码: 325-329
作者:
罗秀娟
;
罗秀娟
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提交时间:2011/12/26
傅里叶望远镜
主动成像
激光
长基线干涉
低轨道
运动目标跟踪
空间高分辨率
空间探测