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永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1794-1803
作者:
王忠阳
;
梁丽
;
王友清
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/09/20
永磁同步电动机
自适应动态规划
输出反馈
线性二次指标
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析
期刊论文
OAI收割
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
作者:
王洪瑞
;
张鑫
;
刘博文
;
蔺娜
;
邹涛
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/05/24
模型预测控制
稳态优化
双层结构
二次规划(QP)
线性规划(LP)
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
收藏
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
基于近似模型的可见光探测器结构轻量化设计
期刊论文
OAI收割
激光与红外, 2015, 期号: 03, 页码: 281-286
作者:
杨维
;
高云国
;
王林波
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/07/06
近似模型
轻量化
可见光探测器
二次规划法
拉丁超立方试验设计
基于二次规划的光刻机光源优化方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 257
作者:
闫观勇
;
李思坤
;
王向朝
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/25
光学设计
光刻
分辨率增强
光源掩模优化
光源优化
二次规划
全局最优解
基于二次规划的光刻机光源优化方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 257
作者:
闫观勇
;
李思坤
;
王向朝
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/11/28
光学设计
光刻
分辨率增强
光源掩模优化
光源优化
二次规划
全局最优解
基于二次规划的光刻机光源优化方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2014, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 257
作者:
闫观勇
;
李思坤
;
王向朝
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/11/28
光学设计
光刻
分辨率增强
光源掩模优化
光源优化
二次规划
全局最优解
基于分块的人体运动跟踪控制器
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2014, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 2148
作者:
赵建军
;
王兆其
;
魏毅
;
夏时洪
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提交时间:2023/12/04
基于物理
人体运动
动画
跟踪控制
分块
二次规划
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
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提交时间:2012/07/27
移动机器人
三维路径规划
线性规划
二次规划
增量学习
相对状态树
高阶数值流形方法中的线性相关问题研究
期刊论文
OAI收割
工程力学, 2012, 期号: 12, 页码: 228-232
作者:
郭朝旭
;
郑宏
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提交时间:2018/06/25
流形方法
刚度矩阵
线性相关
Ldlt算法
最小二乘法
二次规划法