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• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂