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	服务机器人路径规划技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 金雷泽 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 服务机器人路径规划人工势场法弧形规划人工协调场
	网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 景兴建收藏 \| 浏览/下载：91/0 \| 提交时间：2012/08/29 机器人时滞系统稳定性人工协调场行为动力学
	人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用期刊论文 OAI收割中国科学E辑, 2004, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 1021-1036 作者: 谈大龙; 景兴建; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 人工协调场人工势场移动机器人运动规划动态不确定环境
	基于人工协调场的多移动机器人实时协调避碰规划期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 757-764 作者: 谈大龙; 王越超; 景兴建 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 人工协调场动态不确定环境协调避碰多机器人
	面向实时运动规划的协人工协调场法期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 593-598 作者: 王越超; 景兴建 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2010/11/29 实时运动规划人工协调场人工势场协调因子未知环境