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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  曹然
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/06/26
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/20
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  朱德慰
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/06/12
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:  王欢;  门涛;  苟维东;  张子平;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/08/03
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/31
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/06/27
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/07/14
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/08/04
平行艺术：人机协作的艺术创作 期刊论文  OAI收割
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 335-341
作者:  郭超;  鲁越;  林懿伦;  卓凡;  王飞跃
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/16
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/07