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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助

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基于云原生的地理空间知识库管理关键技术与服务方法研究 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2024, 卷号: 26, 期号: 09, 页码: 2013-2025
作者:  仲腾;  张雪英;  许沛;  曹敏;  陈碧宇
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/10/08
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文  OAI收割
2024
作者:  张梦瑶
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/04
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  沈越
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/26
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:  沈越;  范国梁;  李丽娟
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/29
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/17
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/09
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文  OAI收割
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/27
海陆岸线多尺度矢量数据获取方法及其尺度效应评估 CNKI期刊论文  OAI收割
2021
作者:  张应华
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/10/11
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/04/13