中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2010 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
多元数据融合的非干扰身份识别方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2019, 卷号: 56.0, 期号: 003, 页码: 635
作者:
于佃存
;
陈益强
;
彭晓晖
;
焦帅
;
李啸海
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/04
人机交互
安全
步态
风险控制
非干扰
康复机器人与智能辅助系统的研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1765-1779
作者:
侯增广
;
赵新刚
;
程龙
;
王启宁
;
王卫群
收藏
  |  
浏览/下载:65/0
  |  
提交时间:2017/01/14
康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
自然人机交互技术
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2010, 期号: 7, 页码: 980
王宏安
;
戴国忠
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2011/05/24
人机交互技术:8749
信息技术:3189
以人为本:2435
自然:2020
计算机科学:829
实现:821
计算机应用:746
技术发展:702
九十年代:698
国家安全:594