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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
光电系统中基于卷积神经网络的图像识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昊龙
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/06/16
光电系统
图像信号处理
卷积神经网络
无人机关键点识别
相位识别
海陆岸线多尺度矢量数据获取方法及其尺度效应评估
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
张应华
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/11
南美洲
海岸线
尺度
地理信息系统
数据融合
算法模型
人机协同
矢量数据
地理信息技术应用下的无人机云端管理系统发展
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
谭均铭
;
廖小罕
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/11
无人机
云端管理系统
地理信息
全球导航卫星系统
遥感技术
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
何玉庆
;
秦天一
;
王楠
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提交时间:2021/09/19
无人系统
跨域协同
信息融合
优化决策
协同控制
人机融合
某无人机激光雷达隔振设计与试验测试
期刊论文
OAI收割
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1143-1147, 1238-1239
作者:
骆海涛
;
王浩楠
;
于长帅
;
刘广明
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提交时间:2022/01/13
无人机系统
激光雷达
隔振器设计
数值仿真分析
振动试验测试
人机融合社会中的系统调控
期刊论文
OAI收割
系统工程理论与实践, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 008, 页码: 1935-1944
作者:
王芳
;
郭雷
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2021/01/14
人机融合
智能系统
社会系统
信息-物理-社会系统
道德伦理
法律量化
复杂系统
控制论
博弈论
系统论
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
作者:
卢振利
;
王红
;
马志鹏
;
沈玄霖
;
Marko Pencic
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提交时间:2020/06/21
语音识别
机器人辅助系统
人机交互(HRI)
脑瘫(CP)康复训练