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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
基于无人机多模态数据的人体目标识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘涛
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/01/16
无人机,人体目标,多模态融合分割,多光谱,热红外
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
海陆岸线多尺度矢量数据获取方法及其尺度效应评估
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
张应华
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提交时间:2022/10/11
南美洲
海岸线
尺度
地理信息系统
数据融合
算法模型
人机协同
矢量数据
从无人机遥感、数据融合、生态价值谈自然资源要素综合观测体系构建
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
廖小罕
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提交时间:2022/10/11
无人机遥感
多源异构数据融合
森林生态价值
自然资源
要素综合观测
体系构建
轻小型无人机遥感及其行业应用进展
期刊论文
OAI收割
地理科学进展, 2021, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 1550-1569
作者:
郭庆华
;
胡天宇
;
刘瑾
;
金时超
;
肖青
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提交时间:2022/04/24
数据融合
多传感器集成
智能化飞行
无人机组网
深度学习
跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
何玉庆
;
秦天一
;
王楠
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/09/19
无人系统
跨域协同
信息融合
优化决策
协同控制
人机融合
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机