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浏览/检索结果: 共2653条,第1-10条 帮助

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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  
韦柄廷
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2023/06/19
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  
金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/04/10
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  
王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/04/12
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  
王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/04/12
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
余照科
  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2023/01/31
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
魏俊杭
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2023/10/25
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王天柱
  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2023/09/21
基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
汪涛
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/08
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/06/14