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仿生草垫对高原矿山生态修复应用效果评价
期刊论文
OAI收割
草地学报, 2025, 卷号: N/A, 期号: 0, 页码: 1-9
作者:
卢鑫
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徐启云
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兰水荣
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王忠康
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武俊喜
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2025/04/07
生态修复
仿生草垫
巨龙铜矿
青藏高原
基于深度强化学习的鱼类间歇游动研究
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
银波
;
黄顺
;
曹麒元
;
郭迪龙
;
杨国伟
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收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2025/01/22
间歇游动
滑行比
深度强化学习
仿生流体
浸没边界法
基于仿生纤毛的飞行器智能流动感知
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
温治剑
;
刘洋
;
陶冉
;
杨文超
;
张陈安
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2025/01/22
仿生纤毛传感
流动感知
分布式传感
流固耦合
神经网络
仿生异质结构的非线性力学与优化设计
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 47-77
作者:
王泽文
;
吴开金
;
解丽丽
;
何陵辉
;
倪勇
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收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/07/05
仿生异质结构
非线性力学
代表性单元体
断裂力学
优化设计
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
范绪青
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收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
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收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
