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浏览/检索结果: 共316条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/10 飞行器热管理，仿生分形结构，优化，CO2 射流，降温减阻   新型仿生结构设计及静动态力学性能分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  刘兵   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/06/28 仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  韩长鸿   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/25 流固耦合  仿生推进运动  分布式驱动  深度强化学习  自适应行为   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张弛   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2023/06/09 仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习   基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张灼亮   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/25 仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习