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	多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究学位论文 OAI收割 2024 作者: Lu Ben \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人多柔性关节性能优化转向运动控制
	吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 戴时捷 \| 收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统多机器人系统任务分配编队与围捕控制协同回收控制
	足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 崔雨晨 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/27 步态规划足翼混合驱动两栖仿生机器人水动力动力学建模
	一种仿生爪刺式履带爬壁机器人设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41 作者: 刘彦伟; 刘三娃; 梅涛; 吴晅; 李言 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2020/11/25 爬壁机器人仿生爪刺履带式机器人粗糙壁面仿生机构
	基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究学位论文 OAI收割工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨收藏 \| 浏览/下载：227/0 \| 提交时间：2016/06/27 仿生机器人机器水母连杆机构重心调节增强学习仿真分析水下实验
	国际科学技术前沿报告2014 专著 OAI收割北京:科学出版社, 2014年9月第1版, 2014 作者: 张晓林; 张志强主编收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2015/11/16 量子计算锂离子电池正极材料个性化医疗微生物农药工业酶环境污染与健康人类世国际空间站物理科学大数据仿生机器人压缩空气储能技术
	基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 肖俊东收藏 \| 浏览/下载：380/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器人机器水母六杆机构振荡器运动控制水下实验 Bio-inspired robot robotic jellyfish six-bar linkage mechanism oscillator motion control aquatic experiment
	自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略会议论文 OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 田宇; 张艾群; 李伟; 俞建成; 张奇峰收藏 \| 浏览/下载：75/0 \| 提交时间：2014/12/29 自主水下机器人热液探测化学羽流追踪基于行为规划仿生机器人
	基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 366-370 作者: 迟鹏程; 张卫平; 陈文元; 李洪谊; 孟坤收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2012/05/29 微扑翼飞行器 SU- MEMS 仿生机器人光刻胶双翅目昆虫压电驱动器结构设计结构材料仿生学原理