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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
纤维独石结构自润滑复合陶瓷的断裂行为与摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈淑娜
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/10/10
仿生结构,自润滑复合陶瓷,增韧机理,R曲线行为,摩擦学性能
自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2014/12/29
自主水下机器人
热液探测
化学羽流追踪
基于行为规划
仿生机器人
一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2013/12/26
热液喷口探测
自主水下机器人
羽流追踪
基于行为规划
仿生行为
多尺度微/纳润滑薄膜的设计、构筑及其摩擦学行为研究
学位论文
OAI收割
工学博士: 中国科学院研究生院, 2010
王莹
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2012/11/07
仿生微/纳织构
超疏水
多烷基环戊烷
织构化双组分润滑薄膜
摩擦学行为
Bio-mimicking micro/nano textures
Superhydrophobic
Multiply-alkylated cyclopentanes
Patterned dual-component lubricant film
Tribological behavior
基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
智能控制
基本运动
基于行为
视觉导航
Biomimetic robot fish
Intelligent control
Basic motion
Behavior-based
Visual navigation
多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
协调与控制
运动控制
基于行为
视觉跟踪
Bio-mimetic robot fish
Coordination and control
Motion control
Behavior-based
Visual tracking
基于仿生行为决策规则的协调运动行为
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 407-410
作者:
景兴建
;
王越超
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
多机器人系统
快调运动
仿生
仿人行为决策规则
不确知环境