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身体-尾鳍游动模式推进机理及调控策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
黄顺
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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱常林
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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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纤维独石结构自润滑复合陶瓷的断裂行为与摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈淑娜
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自主水下机器人追踪深海热液非浮力羽流的仿生策略
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
;
俞建成
;
张奇峰
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一种自主水下机器人追踪深海热液浮力羽流的基于行为规划算法
会议论文
OAI收割
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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多尺度微/纳润滑薄膜的设计、构筑及其摩擦学行为研究
学位论文
OAI收割
工学博士: 中国科学院研究生院, 2010
王莹
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基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
桑海泉
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多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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基于仿生行为决策规则的协调运动行为
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 407-410
作者:
景兴建
;
王越超
;
谈大龙
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