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机构
地理科学与资源研究所 [2]
海洋研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2012 [1]
2005 [1]
学科主题
智能机器人 [1]
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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气候模式对雪冰流域径流预估不确定性的影响研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2019
作者:
王晓蕾
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/17
气候模式数据
优化选取
径流
雪冰流域
不确定性
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
一种适用于文蛤家系鉴定的微卫星标记方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210112325.X, 申请日期: 2012-10-10, 公开日期: 2012-10-10
作者:
刘保忠
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提交时间:2014/08/04
一种适用于文蛤家系鉴定的微卫星标记方法
2)引物设计:在微卫星重复的侧翼序列利用软件Primer?Premier?5.0设计引物
GC含量为40%?60%
退火温度为45?65℃
预期PCR产物长度为100?400bp
3)引物优化:根据不同引物的Tm值进行温度梯度优化
4)微卫星标记家系鉴定体系的确立:微卫星位点的多态性水平可用信息含量值(PIC)衡量
包括微卫星位点来源
引物设计条件为:引物长度为19?25mer
在Tm值上下各10℃
根据上述优化获得的Ta值
引物设计
温度梯度优化扩增得到的PCR产物用8%非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳?EB染色系统进行检测
选取多个体作为群体进行计算微卫星位点的多态性水平可用信息含量值(PIC)进而衡量多态性信息
引物优化和微卫星标记家系鉴定体系
选取杂带较少
根据PIC值
其特征在于:1)微卫星位点的来源:提取文蛤的基因组DNA利用提取的DNA
特异性产物亮度较高的PCR反应对应的温度为该引物的最佳退火温度Ta
PIC小于0.25的标记
采用限制性内切酶法获得文蛤基因组DNA片段
筛选得到重复性好
并构建微卫星磁珠富集文库
稳定性好
检测阳性克隆
PIC值大于0.25的位点
经测序得到含有微卫星重复的DNA序列
作为文蛤微卫星标记家系鉴定体系
用于文蛤的家系区分与个体识别。
空间点集自动选取的最优化方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
彭唬
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提交时间:2010/12/16
空间点集
自动选取
Delaunay三角网
Voronoi多边形
模糊聚类
最优化方法