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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构(SADA)控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者:
尹猛
;
徐志刚
;
赵志亮
;
韩伟
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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究
研究报告
OAI收割
2019
作者:
董博
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柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
李昕阳
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基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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内爬式水下驱动机构
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210289571.2, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者:
陈永华
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应用于数控机床的绝对式光栅尺
期刊论文
OAI收割
世界制造技术与装备市场, 2013, 期号: 03, 页码: 74-77
吴宏圣
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内驱动绞联组合滚筒
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404476.8, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30
作者:
陈永华
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水下静密封驱动装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220402753.1, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30
作者:
陈永华
收藏
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