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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  郭森森   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/07/15 谐波齿轮传动  柔性太阳能帆板  平衡截断法  线性自抗扰控制  刚柔耦合系统   基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/22 套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院大学, 2014 李昕阳 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/05/03 航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制   基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：391/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   内爬式水下驱动机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN201210289571.2, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/08/04 一种内爬式水下驱动机构  所述电机（4）及控制电路板（5）分别安装在重物摆上  其特征在于：包括外支架（10）  电机（4）与控制电路板（5）电连接  转动安装在外支架（10）上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（4）  所述电机（4）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转  控制电路板（5）  实现驱动。  重物摆  其中密封壳体内转动连接有内支轴（6）  所述重物摆悬挂在该内支轴（6）上  并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动   应用于数控机床的绝对式光栅尺 期刊论文  OAI收割 世界制造技术与装备市场, 2013, 期号: 03, 页码: 74-77 吴宏圣 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/03/07 光栅尺:7169  数控机床:5163  读数头:2320  光栅位移传感器:1699  精密滚珠丝杠:1634  闭环控制系统:1593  数控系统:1518  精度等级:1489  测量基准:1433  传动机构:1369   内驱动绞联组合滚筒 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404476.8, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/08/04 一种内驱动绞联组合滚筒  所述大滚筒（6）包括密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（18）  所述电机（18）及控制电路板（19）分别安装在重物摆上  其特征在于：包括主动的大滚筒（6）  控制电路板（19）  电机（18）与控制电路板（19）电连接  从动的小滚筒（13）及框架  重物摆  所述电机（18）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转。  其中大滚筒（6）及小滚筒（13）分别转动安装在框架上  其中密封壳体内转动连接有内支轴（20）  并通过一对齿轮啮合同步转动  所述重物摆悬挂在该内支轴（20）上  所述大滚筒（6）与小滚筒（13）的转向相反  并可绕内支轴（20）的轴向中心线摆动  在小滚筒（13）的筒体上缠有绕绳   水下静密封驱动装置 专利  OAI收割 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220402753.1, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2013-01-30 作者:  陈永华 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2014/08/04 一种水下静密封驱动装置  所述电机（4）及控制电路板（5）分别安装在重物摆上  其特征在于：包括外支架（10）  电机（4）与控制电路板（5）电连接  转动安装在外支架（10）上的密封壳体以及分别设置在密封壳体内的电机（4）  所述电机（4）的输出轴通过传动装置驱动所述密封壳体旋转  控制电路板（5）  实现驱动。  重物摆  其中密封壳体内转动连接有内支轴（6）  所述重物摆悬挂在该内支轴（6）上  并可绕内支轴（6）的轴向中心线摆动