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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于PLC的新能源汽车线束端子生产平台控制系统研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 137-140, 156
作者:
季仲致
;
王文洪
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/08/03
汽车线束端子
PLC控制器
生产自动化
伺服控制系统
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究
期刊论文
OAI收割
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
作者:
陈伟华
;
潘也
;
南鹏飞
;
李逃昌
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/01/13
隧道掘进机
伺服阀
链式法则
滑模控制器
大扰动
基于PLC的智能分选机控制系统的设计
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2017, 卷号: 12
作者:
李俊
;
刘小勤
;
吴毅
;
秦来安
;
胡露露
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
可编程控制器
分选
梯形图程序
伺服电机
智能中频逆变伺服机器人焊接系统
期刊论文
OAI收割
科技传播, 2016, 期号: 2, 页码: 67, 69
作者:
焦玉平
;
田红杰
;
吴宝举
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/03/13
智能中频可编程电阻焊控制器
伺服焊钳
点焊机器人
基于ARM的光电伺服控制器设计
期刊论文
OAI收割
测控技术, 2015, 期号: 01, 页码: 66-68+72
作者:
万宏
;
李洪文
;
张超
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/06
光电伺服控制系统
伺服控制器
ARM
CPLD
激光通信系统中伺服控制器设计及实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
胡生旺
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2016/04/11
伺服控制器
ARM+FPGA
Linux
AD/DA转换
PID
基于A3988+MCU的低成本电机伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
电机与控制应用, 2014, 期号: 2, 页码: 11-13+18
刘洋
;
王显军
;
张岳
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/04/17
伺服系统
微程序控制器
驱动电路
直流力矩电机
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 1, 页码: 99-108
张明月
;
杨洪波
;
章家保
;
丁同超
;
贾宏光
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/04/17
电动舵机
自抗扰控制器
Fal函数
摩擦模型
伺服控制
钢管管号自动识别系统研究与设计
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 16, 页码: 115-118
作者:
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提交时间:2014/11/03
条形码
PLC控制
伺服控制器
自由口通信