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基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
射电望远镜伺服系统的参数辨识与模型降阶
期刊论文
OAI收割
新疆大学学报(自然科学版)(中英文), 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 306-313
作者:
杨垒
;
刘志勇
;
王娜
;
李宁
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提交时间:2023/05/10
射电望远镜
系统辨识
相关分析法
特征系统实现算法
模型降阶
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
卫星星间激光通信粗跟踪转台控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
王文杰
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
周美丽
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提交时间:2022/06/29
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346
作者:
徐进
;
杨世海
;
叶宇
;
顾伯忠
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提交时间:2022/03/31
光学红外望远镜
稀疏辨识
极端环境
数据驱动
模型预测
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
OAI收割
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性