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光电经纬仪红外图像自动化分区畸变校正
期刊论文
OAI收割
红外技术, 4193, 期号: 10, 页码: 796-800
王方雨
;
何昕
;
魏仲慧
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浏览/下载:1511/0
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提交时间:2015/04/17
红外图像
光电经纬仪
畸变校正
自动控制
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 250-257
作者:
帅雨林
;
牛冬生
;
王海
;
潘聪
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提交时间:2024/02/26
光学天文望远镜
微位移促动器
双螺旋滚珠丝杆
差动螺旋
一种高精度水位测量装置
专利
OAI收割
专利号: CN202310096302.2, 申请日期: 2023-03-31, 公开日期: 2023-03-31
作者:
乔云峰
;
李发东
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/12
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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提交时间:2023/05/18
基于自回归滑动平均模型的大口径天线风速预测方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 124-138
作者:
李琳
;
许谦
;
王文娟
;
李帅
;
薛松
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提交时间:2023/05/10
望远镜
现场测试
方法:数据分析