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面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
整体式PLC优化控制
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 卷号: 000
作者:
张固
;
刘小勤
;
沐超
;
梅康
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提交时间:2020/11/23
PLC
伺服控制
梯形图
自动控制
伺服系统
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:
于跃
;
戴路
;
陈茂胜
;
孔令波
;
王超群
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提交时间:2020/08/24
单框架控制力矩陀螺
伺服系统
永磁同步电机
数学建模
滑模观测器
硬件设计
基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测
期刊论文
OAI收割
信息技术与网络安全, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 102-105
作者:
郭高洁
;
蒋平
;
李欣
;
钱俊璋
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提交时间:2019/08/23
EtherCAT
谐振在线检测
伺服系统
互相关分析法
2 m级望远镜跟踪架控制系统动态性能分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 03, 页码: 654-661
作者:
邓永停
;
李洪文
;
陈涛
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提交时间:2019/09/17
望远镜
频率响应
模型辨识
伺服系统
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器