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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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  |  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
宋雨佳
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄成
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柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
OAI收割
2022
作者:
马亮
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