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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄成
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/18
大口径光学系统
低精度主镜
自由曲面补偿
位姿补偿
节点像差理论
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
OAI收割
2022
作者:
马亮
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿