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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
严少华
  |  收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2024/05/29
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
邓兆锟
  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/24
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  
金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/04/10
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  
马宁;  曹云峰
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/25
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  
葛泉波;  李凯;  张兴国
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/07/25
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
宋雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/26
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
梁文亮
  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2023/06/28
大口径主镜加工误差的后光学自由曲面补偿技术 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  
黄成
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/07/18
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
马睿宸
  |  收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2023/07/31
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文  OAI收割
2022
作者:  
马亮
  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2023/01/04