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	赤道式望远镜的变结构PI控制期刊论文 OAI收割重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95 作者: 王雪峰; 张斌; 王鸣浩; 杨晓霞; 李玉霞 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2021/07/06 赤道式望远镜变结构 PI控制器位置控制速度控制
	新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 裴信彪 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机动力学模型传感器预处理低成本组合导航姿态控制器位置控制器容错控制器
	基于PLC控制的火药装填自动化系统设计期刊论文 OAI收割电气防爆, 2012, 期号: 2, 页码: 5-9 作者: 战仁奎; 徐永利收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2012/10/24 可编程控制器防爆位置控制隔离推挤视窗控制中心组态操作面板
	基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23 邹风山; 曲道奎; 徐方; 宋吉来收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 碰撞检测位置误差真空机器人保护策略模糊控制器模糊推理加速度驱动器外部传感器隶属度函数
	自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1718-1721 作者: 郭威; 周悦; 郭庆鼎 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 直线永磁同步电机预见前馈补偿 Ip位置控制器自适应神经元
	开放式机器人控制器结构及其伺服技术研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999 端木宁收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人控制器开放式结构位置伺服内核模式驱动程序视觉伺服 robot controller open architecture position servo kernel mode device dricer visual servo