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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
期刊论文
OAI收割
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
作者:
刘丹
;
王卓
;
白晓平
;
赵泳嘉
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/21
收获机-运粮车
视觉检测
装载状态
相对位置
基于像点干涉的拼接主镜精定相检测研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王臣臣
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提交时间:2020/09/04
拼接主镜
piston误差
位置误差检测
像点干涉检测
基于角度传感器的大口径射电望远镜面板实时位置计算方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 099506
作者:
王从思
;
雷婷
;
严粤飞
;
许谦
;
王娜
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/11/18
大口径射电望远镜
面形检测
位置计算
角度传感器
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
基于机器学习的柔性触觉传感器设计
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2019, 卷号: 000
-
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
柔性触觉传感器
位置检测
碳纳米管
阻抗测量
机器学习
改进的激光光斑位置分辨率模型
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 176-182
作者:
陈云善
;
吴佳彬
;
王景源
;
张楠
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提交时间:2020/08/24
测量
四象限探测器
位置检测
位置分辨率
高斯光斑
基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/06/02
闭环检测
视觉位置识别
卷积神经网络
特征描述符
视觉词袋模型
基于多光谱的运动目标检测与跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
高珍珍
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/05
多光谱
空间位置配准
运动目标检测
光谱特征提取
运动目标跟踪
基于光纤的环境温度监测装置及方法
专利
OAI收割
专利号: CN107941371A, 申请日期: 2018-04-20, 公开日期: 2018-04-20
作者:
董仁才
;
张雪琦
;
邓红兵
;
吴钢
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/27
一种基于光纤的环境温度监测装置,其特征在于,包括:光纤,布设在待测试的环境中
光源,用于向所述光纤中发射探测光
检测单元,用于检测经过所述光纤的探测光,得到所述探测光与参比光束的拉曼散射光强的变化
信号处理单元,基于所述检测单元的检测结果,以及所述探测光到达所述检测单元的时间,计算得到待测试的环境中不同位置处对应的温度。