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极大望远镜控制技术应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
李爱华
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2016/07/11
极大望远镜
位置跟踪控制系统
多相永磁同步电机
主动反射面
促动器
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
柳超明
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2013/08/19
高精度
自动轨道控制系统
动态位置跟踪
绝对定位
状态信息
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
作者:
辛立明
;
徐志刚
;
赵明扬
;
朱天旭
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
激光拼焊
多体系统理论
误差建模
位置误差传递函数
激光跟踪装置
面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究
会议论文
OAI收割
2010 International Conference on Future Industrial Engineering and Application, Shenzhen, China, December 17-18, 2010
作者:
陈东
;
张晓瑾
;
郭大忠
;
邹媛媛
;
朱思俊
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2012/06/06
激光跟踪测量系统
激光干涉仪
关节机器人
位置测量
坐标
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
任长志
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜
直接驱动
复杂机电系统
非线性PID
滑模控制
机电耦合
超低速精密跟踪转台
弧线电机
力矩波动
系统模型
磁极位置
CMAC
武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2004, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 305-314
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
;
尧放哉
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提交时间:2014/05/04
仿真转台
位置环
火控系统
补码
滞后校正
前向通道
闭环结构
武装直升机
跟踪性能
前馈补偿
基于DSP鉴相技术的红外激光矿井提升机位置跟踪系统的研究
期刊论文
OAI收割
中国煤炭, 2002, 卷号: 028
作者:
周孟然
;
吴永祥
;
刘文清
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提交时间:2020/10/26
DSP鉴相技术
位置跟踪系统
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矿井
提升机