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共153条,第1-10条
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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:
刘永凯
;
吕福睿
;
高世杰
;
邓永停
;
吴昊
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
OAI收割
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL202110474898.6, 申请日期: 2022-05-20,
作者:
杜福嘉
;
郭跃楠
;
黄康
;
王二朋
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提交时间:2023/03/27
运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
林金洋
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提交时间:2022/06/23
复合轴系统
扰动解耦
互补滤波器
前馈控制
精稳定控制
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
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提交时间:2023/05/18
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
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提交时间:2022/06/29
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制