机构

• 长春光学精密机械与物... [4]
• 光电技术研究所 [2]
• 南京天文光学技术研究... [2]
• 西安光学精密机械研究... [1]
• 紫金山天文台 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2013 [1]
• 2009 [3]
• 2007 [1]
• 2003 [1]
• 更多

学科主题

• 天文技术与方法::自... [2]
• 天文和天体物理 [1]
• 天文技术与方法::精... [1]
• 电子、电信技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644 作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/04/09 大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器   光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2015 作者:  白雪瑾 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/06/02 光电跟踪系统  低速平稳性  摩擦  模糊PID   利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 期刊论文  OAI收割 仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107 乔冠宇; 高慧斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/03/07 非线性跟踪微分器  差分测速  速度  低速跟踪  加速度估计   光电跟踪系统低速平稳性技术研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 李拥军 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2013/11/19 光电跟踪系统  低速  摩擦力矩  LuGre模型  补偿  光电编码器  FIR电机波动力矩  自抗扰控制器   加速度反馈在高精度跟踪控制系统中的应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009 唐涛 收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2013/11/19 加速度反馈  多闭环  快速反射镜  机械谐振  跟踪控制  低速摩擦  Kalman滤波器  脱靶量延迟  前馈控制   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  任长志 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   巨型望远镜的鲁棒控制策略研究 期刊论文  OAI收割 南京师大学报(自然科学版), 2007, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 44-48 作者:  徐欣圻;  董志明 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/12/29 跟踪  超低速  H∞控制  望远镜   光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿 期刊论文  OAI收割 电气自动化, 2003, 期号: 06, 页码: 9-12 作者:  郭劲 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/03/11 低速干扰力矩  动态  光电跟踪  摩擦  电机波动力矩   伺服系统低速摩擦力矩特性及补偿研究概况 期刊论文  OAI收割 光机电信息, 2002, 期号: 11, 页码: 30-34 陈娟; 乔彦峰 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/03/11 摩擦模型:5547  跟踪伺服系统:4783  摩擦力矩:4132  摩擦补偿:3521  研究概况:2112  低速抖动:1998  摩擦非线性:1601  力矩特性:1597  低速性能:1282  模型参数:1280   用自适应控制改善天文望远镜低速性能的仿真研究 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 1986 叶宁,汪晓来,陈子衡 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/22 自适应控制  天文望远镜  低速性能  自适应律  仿真研究  参考模型  非线性摩擦  模型参考  自适应控制器  跟踪精度