机构

• 数学与系统科学研究院 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]
• 生态环境研究中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2008 [1]
• 2003 [1]
• 2001 [3]
• 1988 [1]

学科主题

• 自动化技术::机器人... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 欧氏度量学习 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李伏欣 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 度量学习  核学习  谱方法  再生核希尔伯特空间理论  表示定理  半牛顿法  信赖域法  信赖域截断牛顿法  正则化解路径  非线性半定规划  metric learning  kernel learning  spectral methods  RKHS methods  half-Newton method  conjugate gradient methods  trust-region methods  truncated Newton methods  regularization path  nonlinear SDP   AN ADAPTIVE TRUST REGION METHOD FOR EQUALITY CONSTRAINED OPTIMIZATION 期刊论文  OAI收割 系统科学与复杂性：英文版, 2003, 卷号: 16.0, 期号: 004, 页码: 494-505 作者:  Zhang Juliang;  Zhang Xiangsun;  Zhuo Xinjian   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/01/14 等式约束最优化  适应性  信赖域方法  整体收敛  超线性收敛  罚函数   一种基于优化算法的机械手运动学逆解 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 137-141 作者:  马化一;  张竺英;  张艾群   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 逆解  信赖域  总体收敛   监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001 作者:  马化一   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 机械手  监控  运动学逆解  信赖域算法  B样条  参数曲面   一个等式约束问题的拟Newton—信赖域型方法及其收敛性 期刊论文  OAI收割 运筹学学报, 2001, 卷号: 5.0, 期号: 004, 页码: 72-80 作者:  张菊亮;  章祥荪   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/14 拟Newton－信赖域型方法  全局收敛性  超线性收敛速度  精确罚函数  等式约束最优化   S—型增长曲线的最小二乘拟合——方法比较 期刊论文  OAI收割 北京林业大学学报, 1988, 期号: S2, 页码: 59-65 王本楠 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/03/19 最优化的信赖域方法  显式解