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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2006 [1]
2005 [1]
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共2条,第1-2条
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变形机器人倾翻稳定性仿真分析
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 409-415
作者:
马书根
;
李斌
;
王越超
;
刘金国
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提交时间:2010/11/29
变形机器人
稳定锥
倾翻稳定指数
能动构形
非结构环境
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 241-246,283
作者:
刘金国
;
李斌
;
谈大龙
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提交时间:2010/11/29
可重构模块机器人
稳定锥
倾翻性能指数
对称构形
非结构环境