机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 931-934 作者:  胡炳德;  谢冬梅;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2010/11/29 Scara机器人  动力学模型  解耦  极点配置  全局渐进稳定