机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 兰州化学物理研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [1]
• 2008 [1]
• 2005 [1]

学科主题

• 材料科学与物理化学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘根   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/10/10 聚合物复材料, 人工关节, 摩擦膜润滑, 机理, 腐蚀磨损   柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7 作者:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2016/03/13 柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦   柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王雪竹 收藏  |  浏览/下载：382/0  |  提交时间：2015/12/25 柔性关节机器人  谐波传动  LuGre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制   大型铰接并联六维测力平台摩擦建模 期刊论文  OAI收割 机械设计与研究, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 46-50 作者:  王洪光;  温锐;  赵铁石;  赵延治   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 Stewart平台  并联六维测力平台  关节摩擦  测量精度   骨科固定用镍钛形状记忆合金的摩擦磨损性能研究 期刊论文  OAI收割 摩擦学学报, 2005, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 164-168 作者:  薛群基;  王海忠 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2014/03/03 NiTi形状记忆合金  人工关节液  油润滑  摩擦磨损性能  NiTi shape memory alloy  artificial joints trophic liquids  oil lubrication  friction and wear behavior