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基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 423271
作者:
古丽加依娜·哈再孜汗
;
项斌斌
;
王娜
;
艾力·玉苏甫
;
陈卯蒸
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提交时间:2021/04/12
射电望远镜
天线副反射面调整
Stewart平台
误差分析
精度
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王瀚
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提交时间:2020/08/24
空间相机
Stewart平台
优化标定
布谷鸟算法
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱嘉琦
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提交时间:2020/08/24
精密指向
Gough-Stewart平台
偏置铰链
指向稳定一体化
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
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提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
采用SG平滑滤波的Stewart平台主从控制研究
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2018
作者:
王力
;
郭云鹏
;
张弓
;
侯至丞
;
王卫军
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提交时间:2019/01/31